金年會(huì)官網(wǎng)平臺(tái)AI+機(jī)器人！科遠(yuǎn)助力國(guó)家電投雙電廠打造無(wú)人化巡檢新范式輸煤皮帶是電力、化工、冶金等行業(yè)大宗物料輸送的重要組成部分，由于其覆蓋面積大、所處環(huán)境復(fù)雜，傳統(tǒng)人工巡檢效率低、風(fēng)險(xiǎn)高，亟需通過(guò)智能化手段，實(shí)現(xiàn)輸煤皮帶巡檢作業(yè)的模式轉(zhuǎn)變與革新。

　　近期，科遠(yuǎn)智慧002380）接連承接青海黃河上游水電開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司西寧發(fā)電分公司和國(guó)家電投集團(tuán)協(xié)鑫濱海發(fā)電有限公司輸煤皮帶巡檢機(jī)器人項(xiàng)目，將通過(guò)AI技術(shù)+機(jī)器人設(shè)備的智能改造升級(jí)與應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)輸煤皮帶的無(wú)人化、高效化巡檢，保障輸煤系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、長(zhǎng)周期運(yùn)行。

　　項(xiàng)目將采用掛軌式巡檢機(jī)器人方案，基于多傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)全時(shí)段覆蓋，同時(shí)搭載紅外熱像儀、可見(jiàn)光相機(jī)及噪聲監(jiān)測(cè)模塊，可精準(zhǔn)識(shí)別皮帶跑偏、撕裂、滾筒溫度異常等故障，并通過(guò)無(wú)線通信實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至控制平臺(tái)。同時(shí)，配備軌道自清潔裝置，有效解決煤渣堆積導(dǎo)致的卡滯問(wèn)題，確保機(jī)器人在長(zhǎng)距離、高粉塵環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。

　　項(xiàng)目實(shí)施后，將顯著提升單條皮帶巡檢效率，縮短故障發(fā)現(xiàn)響應(yīng)時(shí)間，降低年度運(yùn)維成本，為電力行業(yè)輸煤系統(tǒng)智能化改造提供了可落地、可推廣的的創(chuàng)新路徑。

　　項(xiàng)目將在輸煤棧橋現(xiàn)采用“人工巡檢為主+皮帶跑偏檢測(cè)與工業(yè)視頻監(jiān)控為輔”模式的基礎(chǔ)上進(jìn)行智能化改造，部署基于AI算法的軌道式巡檢機(jī)器人及智能管理系統(tǒng)，設(shè)備集成環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)、紅外熱成像、高清視覺(jué)識(shí)別、自主導(dǎo)航定位等20項(xiàng)功能模塊，可實(shí)現(xiàn)皮帶跑偏檢測(cè)、粉塵濃度預(yù)警、設(shè)備溫度分析等核心業(yè)務(wù)場(chǎng)景全覆蓋，同時(shí)搭載軌道自適應(yīng)清灰、本體自清潔、交互式對(duì)講等創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

　　通過(guò)構(gòu)建數(shù)據(jù)采集-智能分析-狀態(tài)評(píng)估-決策支持的全鏈條管理體系，顯著提升輸煤系統(tǒng)安全管控能效，為電力行業(yè)輸煤系統(tǒng)智能化改造提供示范案例。

　　科遠(yuǎn)智能巡檢機(jī)器人融合人工智能、金年會(huì)金字招牌至上網(wǎng)站物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)，構(gòu)建“AI+機(jī)器人+數(shù)字孿生”融合體系，可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)人工巡檢從“被動(dòng)式、呼喚式”到“主動(dòng)式、實(shí)時(shí)性”的智能化和無(wú)人化轉(zhuǎn)型，切實(shí)解決輸煤皮帶巡檢難點(diǎn)痛點(diǎn)，保障燃料安全輸送、生產(chǎn)平穩(wěn)運(yùn)行。

　　采用軌道式自主導(dǎo)航機(jī)器人集成激光雷達(dá)定位與UWB高精度糾偏技術(shù)，搭載雙光云臺(tái)（可見(jiàn)光+紅外熱成像）、氣體傳感器陣列及聲紋診斷模塊，實(shí)現(xiàn)皮帶跑偏量高精度檢測(cè)、設(shè)備表面精度測(cè)溫、粉塵濃度動(dòng)態(tài)預(yù)警及異音故障特征提取，形成視覺(jué)-熱感-聲學(xué)-環(huán)境四維感知網(wǎng)絡(luò)。

　　基于智能AI識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)視頻AI檢測(cè)，可對(duì)堵料、異物、火焰、傳送帶載人/跨越、煤流量等皮帶巡檢場(chǎng)景，以及危險(xiǎn)區(qū)域入侵、安全帽佩戴、不規(guī)范行為等安全生產(chǎn)場(chǎng)景進(jìn)行智能識(shí)別與預(yù)警。

　　創(chuàng)新研發(fā)軌道自適應(yīng)清灰機(jī)構(gòu)與機(jī)器人本體自清潔裝置，攻克高粉塵環(huán)境機(jī)械卡澀難題。內(nèi)置前端配置避障雷達(dá)與急停按鈕、中臺(tái)部署數(shù)字孿生碰撞預(yù)警模型和后端聯(lián)動(dòng)消防水炮與通風(fēng)系統(tǒng)三級(jí)安全防護(hù)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)隱患發(fā)現(xiàn)-定位-處置的迅速閉環(huán)響應(yīng)。

　　配置無(wú)線充電站與智能路徑規(guī)劃系統(tǒng)，支持-20℃~80℃寬溫域連續(xù)作業(yè)，通過(guò)多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度算法實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷巡檢，單機(jī)巡檢覆蓋整條輸煤皮帶，檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至集團(tuán)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，金年會(huì)官網(wǎng)登錄助力電力輸煤系統(tǒng)邁向“無(wú)人值守、少人巡檢”新階段。

　　此次雙中標(biāo)，是科遠(yuǎn)立足能源行業(yè)持續(xù)創(chuàng)新數(shù)智轉(zhuǎn)型場(chǎng)景的又一突破。截止目前，科遠(yuǎn)智能巡檢機(jī)器人已在大唐南京發(fā)電廠、晉能孝義煤電有限公司、大唐貴州發(fā)耳發(fā)電有限公司、連云港虹洋熱電有限公司、江蘇大唐國(guó)際金壇熱電有限責(zé)任公司等成功落地。

　　未來(lái)，科遠(yuǎn)將進(jìn)一步加強(qiáng)數(shù)智技術(shù)與業(yè)務(wù)場(chǎng)景的融合應(yīng)用研究與推廣，為行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展提供覆蓋更多業(yè)務(wù)場(chǎng)景，以及更具落地效應(yīng)的創(chuàng)新方案。